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中國中煤所屬大屯公司“一種雙股道裝車與給料系統(tǒng)的協(xié)同控制方法、裝置和設(shè)備”獲國家發(fā)明專利授權(quán)。該技術(shù)在鐵路裝車應(yīng)用場景雙軌道同時裝車時，通過補(bǔ)料優(yōu)先級判定和模糊PID協(xié)同調(diào)節(jié)算法，有效解決雙股道作業(yè)沖突，提升裝車效率與精度，并將緩沖倉料位穩(wěn)定在30%—50%，避免堆積堵料，降低設(shè)備損耗與能耗。（大屯公司）