近日，中國中煤所屬華晉集團兩項技術成果成功獲得國家發明專利授權。其中，“一種面向煤礦井下無軌膠輪車的災害應急方案推薦方法”，通過數字孿生平臺與多智能模塊聯動，實現災害應急快速有效處置，提升了無軌膠輪車運行安全性；“一種基于UWB的煤礦井下定位方法及系統”，通過建立多維度多徑特征數據庫、動態調整基站、構建聯合置信度模型等全流程協同機制，有效解決井下復雜環境中UWB定位精度低、適應性差的難題。（華晉集團）